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「外乱オブザーバ」の検索結果: 1冊
外乱オブザーバ
【読者対象】 制御工学，モーションコントロールに関する理論や技術を学んでいる学生や社会人であって，古典制御理論の基礎をある程度学んだ人，そして現代制御理論についてもある程度知っている人を想定している。 【書籍の特徴】 物を動かす際に，摩擦や重力，そして外力が物の動きを妨げることがある。総称して外乱と呼ぶ。外乱の値を推定できれば，制御系の安定性や追従性を向上させ，情報処理などに利用できる...
外乱オブザーバとモデル誤差抑制補償器の違い｜構造比較と使い分けガイド
制御系のロバスト化（外乱やモデル誤差に対する頑健性の向上）を実現する代表的な手法として、外乱オブザーバ（Disturbance Observer, DOB） と モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator, MEC） があります。 両手法はともに「既存の制御系にアドオンしてロバスト性を高める」という設計思想を持ちますが、補償器の構造と設計上の要件が異なります。本記事では、…