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「改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング〜ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで」の検索結果: 1冊
改訂新版 ROS 2ではじめよう 次世代ロボットプログラミング〜ロボットアプリケーション開発のための基礎から実践まで
本書は、2019年に刊行した「ROS2 ではじめよう 次世代ロボットプログラミング」の改訂版です。ロボット開発のためのミドルウェアROS 2の普及に伴い、改訂版ではROS 2に焦点を当てて、基本概念から応用、実践的な使用方法までを幅広くカバーしています。ROS 2の歴史と特徴、開発環境のセットアップ、基本機能と応用機能、C++やPythonを使ったプログラミング方法、主要なツールやパッケージ...
Isaac ROSの環境構築
はじめに 以前から気になっていたIsaac ROSを研究で使えるかもしれないと感じたので触ってみます． 最近買ったこの書籍に紹介されていたのがきっかけで使ってみたくなりました． ステレオカメラを用いたVisual SLAMがROS 2向けに用意されているらしく，将来的に触れたいと考えています． 今回は環境構築です．
ChoreonoidにTopic通信を実装する
はじめに 本記事は、著者がROS2のTopic通信の勉強のため、choreonoidに自作Topic通信を実装した時の内容をまとめたものです。 著者が調べた限りでは、Topic通信で実際にロボットを動作させている事例を紹介した資料が少ないと感じたので、本記事が他の方の参考になれば幸いです。 完成形 本記事では、最終的にChoreonoid上のカートを自作Topic通信（Publish）プログ…