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「現場で役立つ制御工学の基本」の検索結果: 1冊
現場で役立つ制御工学の基本
【書籍の特徴】 制御工学の書籍は極めて多い。これら書籍では，最初に数式の定義などの導入をおこなう。しかし，初めて制御工学を学ぶ学生，あるいは初級技術者にとって，数式の完全理解は高い壁となる。これを乗り越えられない，すなわち数式の理解が不十分な場合，制御工学の知見を駆使した研究開発ができないと思い込む。実は決してそのようなことはないのである。本書の場合，数学的な準備の前に，いきなり実際の応用例...
ノッチフィルタを理解する
ノッチフィルタについて 本記事ではノッチフィルタについて紹介します. 現場でよく用いられる基本的なフィルタですが, 記事が意外と見当たらない事もあって書いてみようと思います. ノッチフィルタは以下の図のように, 特定の周波数のゲインが非常に小さくなっているフィルタです. これを制御対象の共振ピークに対して適用する事で, 制御対象の振動を抑制する事ができます. 図：ノ…