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「精密位置決め・送り系設計のための制御工学」の検索結果: 1冊
精密位置決め・送り系設計のための制御工学
制御理論のユーザの立場から書かれた「問題解決型」自習書。ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋによる例題演習でよくわかる。
ノッチフィルタを理解する
ノッチフィルタについて 本記事ではノッチフィルタについて紹介します. 現場でよく用いられる基本的なフィルタですが, 記事が意外と見当たらない事もあって書いてみようと思います. ノッチフィルタは以下の図のように, 特定の周波数のゲインが非常に小さくなっているフィルタです. これを制御対象の共振ピークに対して適用する事で, 制御対象の振動を抑制する事ができます. 図：ノ…