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「ROSプログラミング」の検索結果: 2冊
実用ロボット開発のためのROSプログラミング
産業用ロボット，自律走行ロボット，サービスロボット，etc. 実用ロボット開発に役立つ知識が満載！ 本書は「ROSの仕組み」だけでなく，実践的な利用方法に重点を置いて説明していますので，自作ロボットにROSを導入するためのノウハウ，OpenCVを使った画像処理，プラグインの開発やMATLABとの連携などの開発テクニックが身に付きます． ROSの初心者だけでなく，スキルアップを目指す人，産業...
ROSプログラミング
◇初の本格的入門書◇ 近年，世界標準のロボット用フレームワークとして注目を浴びているROS（Robot Operating System）．本書では，C++の基本スキルをもつ方を対象に，ROSのコア機能のプログラミングについて一通り解説します． ROSの基本的な概念から，Kinect，Leap Motion，AR.Droneといったデバイスやロボットへの実応用例まで幅広く解説しているので，...
ROS(Robot Operating System)について調べてみよう
画像認識に関心があったり、機械学習に関心があったりする人は、3次元計測にも関心がある方が多いのではないでしょうか。さらには、何かを制御するということも関連の知識として役立つのではないでしょうか。 そこで、周辺分野の技術を学ぶ目的で、ROSについて調べつつあります。ROS(Robot Operating System)( ROSについて調べながら感じたことは、ロボットや制御の分野でもオープンソー…