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「ROSロボットプログラミングバイブル」の検索結果: 1冊
ROSロボットプログラミングバイブル
環境設定からロボットへの実装まで。ROSのすべてを網羅 本書は，ロボット用のミドルウェアであるROS（Robot Operating System）についての，ロボット分野の研究者や技術者を対象とした解説書です．ROSの構成や導入の方法，コマンドやツール等の紹介といった基本的な内容から，コミュニケーションロボットや移動ロボット，ロボットアームといった具体的なロボットのアプリケーションを作成す...
実習ROS 2 コンセプト
概要 ロボットソフトウェアを開発するには、非常に多くの分野の知識を必要とする。 ROS(Robot Operating System)は開発者がロボットアプリケーションを効率良く構築し、ロボットソフトウェア開発を全世界で推進していくためのオープンソースプラットフォームである。 現在ROSは、はじめに開発されたROS（ROS 2と対比してROS 1とも呼ばれる）と、次世代バージョンのROS 2がある…