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「ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング」の検索結果: 1冊
ROS2ではじめよう次世代ロボットプログラミング
ROS2講座00 目次
数字は書いた順です。 ROS2自体の基礎を知った後に、ROS2をロボットに適用する時に必要な知識を順次開設していきます。 そのためにROS2自体よりも、それ周辺のツールの解説がメインになります。 室内用を自律で動くAGVの作成を目指して技術要素を説明していきます。 イントロダクション
実習ROS 2 コンセプト
概要 ロボットソフトウェアを開発するには、非常に多くの分野の知識を必要とする。 ROS(Robot Operating System)は開発者がロボットアプリケーションを効率良く構築し、ロボットソフトウェア開発を全世界で推進していくためのオープンソースプラットフォームである。 現在ROSは、はじめに開発されたROS（ROS 2と対比してROS 1とも呼ばれる）と、次世代バージョンのROS 2がある…