今週のQiita技術書まとめ
2017年5月21日配信
Elixirで遠隔PCに侵入#1風「プロセス生成、メッセージパッシング」
（この記事は Elixir (その2)とPhoenix Advent Calendar 2016( 13日目の記事です） 7/29（土）、「Scala福岡2017」( :sake: 上記はメッチャScalaネタなのに、唐突で何なんですが、私がElixirに惚れ込んだ要素として最も強いのは、 <b「高速・分散・並列・データ変換ドリブン」</b を出自として備えていることと、それらを支えるテクノロジー…
書評：Swiftの各機能が「なぜ」存在し「いつ」使うべきかを解説した技術書 - Swift実践入門
『Swift実践入門 ── 直感的な文法と安全性を兼ね備えた言語』は、その名の通りSwiftの実践的な利用方法を解説した入門書です。 2017年2月に出版されたばかりですが、観測範囲では「Swift実践入門輪読会」「Swift実践入門読書勉強会」といった会も開催されていて、もう世間ではすっかり教科書のような<b定番の良書</bとして認知されている感があります。 <div class="amazle…
リーダブルコード まとめ
リーダブルコード より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック を読んだのでまとめと感想文。 読んだ本概要 リーダブルコード より良いコードを書くためのシンプルで実践的なテクニック( 【著者】
リーダブルコード
コードは理解しやすくなければならない。本書はこの原則を日々のコーディングの様々な場面に当てはめる方法を紹介する。名前の付け方、コメントの書き方など表面上の改善について。コードを動かすための制御フロー、論理式、変数などループとロジックについて。またコードを再構成するための方法。さらにテストの書き方などについて、楽しいイラストと共に説明する。日本語版ではＲｕｂｙやｇｒｏｏｎｇａのコミッタとしても著名な須藤功平氏による解説を収録。
データサイエンティストを目指すなら、まず最適解をデザインしよう
21世紀最もセクシーな職業と言われるデータサイエンティストを目指している人は少なくないのではないでしょうか？また、データサイエンティストになりたいけど、何から手を付ければいいのかわからない人も少なくないのではないでしょうか？ はじめに この記事では、データサイエンス勉強会（テーマ：データサイエンスとは？）を行った際に感じたことを書いています。この勉強会では「実際にデータ分析を行っている人」から「興…
データサイエンス講義
本書では、データサイエンスを行う上で、どのようなプロセスが必要か、データサイエンティストとしてはどのようなスキルセットが必要で、どのような思考方法を選択する必要があるのかを実例を多数示しながら紹介します。Ｇｏｏｇｌｅ、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ、Ｆａｃｅｂｏｏｋをはじめとした有名企業で使われているアルゴリズムや分析手法の紹介など、興味深い話題や事例も豊富に収録しています。内容の幅が広く、データサイエンティストの参考になるトピックが満載の一冊です。
Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想
オンライン講座のUdacityが提供する自動運転エンジニアコースのTerm2を修了したので，そのざっくりとした内容と感想を書こうと思います．Term1の感想はこちら( Term2のプロジェクト Term1ではDeep LearningとComputer Visionについて学び，使用言語はPythonでした． Term2ではセンサーフュージョン，自己位置推定，制御について学び，使用言語は自動運転の…
カルマンフィルタの基礎
カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。 第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時間信号の推定問題 1.5 フィルタリング，システム同定問題の周辺 1.6 カルマンフィルタの設計手順と本書の構成 演習問題 参考文献 第2章 時系列のモデリング 2.1 モデリングとは 2.2 時系列のモデリングとシステムのモデリング ...
制御工学の考え方
自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで 必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考...
フィードバック制御入門
本書では，システムの伝達関数表現に基づきながら，ロバスト制御を視野に入れた現代的な観点から記述し，豊富な図表と例題により，制御を専門としない多くの人々にも容易に理解できる「わかりやすい教科書」となるよう配慮した。
モデル予測制御
基本概念から将来の展望までを網羅して解説 第1章 はじめに 1．1 動機づけ 1．2 後退ホライズンの考え方 1．3 最適入力の計算 1．4 簡単なMATLABプログラム 1．5 オフセットなし追従 1．6 不安定プラント 1．7 初期の歴史と専門用語 1．8 制御階層の中での予測制御 1．9 一般的な最適制御の定式化 1．10 本書の構成 1．11 演習問題 第2章 予測制御の基本的な定式化 2．1 状態空間モデル 2．2 基本的な定式化 2．3 制約つき予測制御の一般的な特徴 2．4 状態変数のその他の選択 2．5 演算遅れの考慮 2．6 予測 ...
Elixirで弱々しいAI#6「くだけた会話も理解する」
（この記事は Elixir (その2)とPhoenix Advent Calendar 2016( 11日目の記事です） 前回( 最終回である今回は、くだけた会話もそこそこ理解できるようにするための工夫として、幾つかのトリッキーな構文での応答を作り込みます また、Wikipediaから引用するようなロジックも作ってみたいと思います :hammerpick: なお、本コラム中の「Elixirの書き方…
あなたのための物語
西暦２０８３年。人工神経制御言語・ＩＴＰの開発者サマンサは、ＩＴＰテキストで記述される仮想人格“ｗａｎｎａ ｂｅ”に小説の執筆をさせることによって、使用者が創造性を兼ね備えるという証明を試みていた。そんな矢先、サマンサの余命が半年であることが判明。彼女は残された日々を、ＩＴＰ商品化の障壁である“感覚の平板化”の解決に捧げようとする。いっぽう“ｗａｎｎａ ｂｅ”は徐々に、彼女のための物語を語りはじめるが…。