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「カルマンフィルタの基礎」の検索結果: 1冊
カルマンフィルタの基礎
カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。 第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時間信号の推定問題 1.5 フィルタリング，システム...
Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想
オンライン講座のUdacityが提供する自動運転エンジニアコースのTerm2を修了したので，そのざっくりとした内容と感想を書こうと思います．Term1の感想はこちら( Term2のプロジェクト Term1ではDeep LearningとComputer Visionについて学び，使用言語はPythonでした． Term2ではセンサーフュージョン，自己位置推定，制御について学び，使用言語は自動運転の…