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「システム同定の基礎」の検索結果: 1冊
システム同定の基礎
データ駆動型制御器設計法の紹介
はじめに フィードバック制御は家電から産業機器までさまざまなものを「制御」するために用いられてきました。 この制御を行うものを制御器と呼び，この設計法はいろいろ考えられてきました。 今回は，その中でも比較的新しい「データ駆動型制御器設計法」というアプローチについて紹介したいと思います。 なお，理論的な部分は論文に譲ることにして，利用することを中心に書こうと思います。