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バックナンバー
「モデル予測制御」の検索結果: 1冊
モデル予測制御
基本概念から将来の展望までを網羅して解説 第1章 はじめに 1．1 動機づけ 1．2 後退ホライズンの考え方 1．3 最適入力の計算 1．4 簡単なMATLABプログラム 1．5 オフセットなし追従 1．6 不安定プラント 1．7 初期の歴史と専門用語 1．8 制御階層の中での予測制御 1．9 一般的な最適制御の定式化 1．10 本書の構成 1．11 演習問題 第2章...
Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想
オンライン講座のUdacityが提供する自動運転エンジニアコースのTerm2を修了したので，そのざっくりとした内容と感想を書こうと思います．Term1の感想はこちら( Term2のプロジェクト Term1ではDeep LearningとComputer Visionについて学び，使用言語はPythonでした． Term2ではセンサーフュージョン，自己位置推定，制御について学び，使用言語は自動運転の…