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「制御工学の考え方」の検索結果: 1冊
制御工学の考え方
自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制御まで。必要なとき、必要なだけ、その力を取り出せて機械は、はじめてものの役に立つ。制御対象の状態を目標に「合わせる」、その状態を「保つ」、そのために使うエネルギーをできるだけ「省く」という、制御の考え方と実際の方法をやさしく解説する。 自動車も「制御」がなければ凶器と化す！ ワットの調速器からヒト型ロボット制...
Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想
オンライン講座のUdacityが提供する自動運転エンジニアコースのTerm2を修了したので，そのざっくりとした内容と感想を書こうと思います．Term1の感想はこちら( Term2のプロジェクト Term1ではDeep LearningとComputer Visionについて学び，使用言語はPythonでした． Term2ではセンサーフュージョン，自己位置推定，制御について学び，使用言語は自動運転の…