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「カルマンフィルタ」の検索結果: 2冊
カルマンフィルタの基礎
カルマンフィルタの理論をわかりやすく丁寧に解説した教科書。学習の手助けになるよう演習問題も数多く掲載。初学者必読の書。実践に役立つMATLABのプログラムも掲載。パソコンでシミュレートを行うすべての学問領域が読者対象。 第1章 はじめに 1.1 カルマンフィルタ 1.2 フィルタとは 1.3 フィルタリング問題の例題 1.4 離散時間信号の推定問題 1.5 フィルタリング，システム...
Udacity自動運転エンジニアコースのTerm2を終えた感想
オンライン講座のUdacityが提供する自動運転エンジニアコースのTerm2を修了したので，そのざっくりとした内容と感想を書こうと思います．Term1の感想はこちら( Term2のプロジェクト Term1ではDeep LearningとComputer Visionについて学び，使用言語はPythonでした． Term2ではセンサーフュージョン，自己位置推定，制御について学び，使用言語は自動運転の…
カルマンフィルタ
カルマンフィルタは，もともとは工学分野における動的システム制御の手法として提案されたものであったが，その後，時系列解析手法としてのカルマンフィルタの有用性が見出され，現在に至るまで様々な派生形が生まれるとともに，その応用範囲を拡大してきている。時系列データを分析して予測する状況は枚挙に暇がないが，様々な時系列分析のニーズに応えられる柔軟な時系列モデルの枠組みとして状態空間モデルがあり，状態空...
【データ分析の必読10冊+差をつける10冊＋100冊超】データサイエンス、データ分析、機械学習関連の本
Update版2023年版データ分析の100冊( 必読10冊を更新。データサイエンス、データ分析、機械学習周りでおすすめ図書10選のような記事は良く見ますが、網羅的な紹介記事はあまり見かけないので自分が欲しいと思い書きました。私よりたくさん読んでいる方は多々いらっしゃると思いますが、記事を書いてくださいな。 - 別の観点でデータ分析プロジェクトのフェーズ毎の参考書籍紹介( - データ分析の各フェー…
データサイエンティスト協会のスキルチェックリスト「データサイエンス力」を学ぶにはどんな本を読んだらよいか
一般社団法人データサイエンティスト協会 スキルチェックリスト( 注： - 私は本スキルチェックリストの項目をすべてマスターしているわけではありません。ただ、スキルチェックリストはありながら、それをどのように学んでいったらいいかの情報がWEB上になかったので調べてみました。 - 各書籍の紹介は - SE, PG系の方がデータ分析、機械学習をやる必要が出た時にまず手にとるべき一冊(
Pythonで一般ガウス状態空間モデル
はじめに 状態空間モデルは時系列分析の１手法。時系列での変動を複数の成分に分解してモデリングできるため、解釈性が高い。近年、状態空間モデルについて分かりやすく解説している書籍が複数出版されている。 この記事で解説しないこと 状態空間モデル、カルマンフィルターとは？ RのKFAS、dlmでの実装